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澳大利亞新南威爾士大學劉威威博士、華南理工大學張智軍副教授來訪西電人工智能學院開展學術交流

【來源: | 發布日期:2018-08-27 】

澳大利亞新南威爾士大學劉威威博士來訪西電人工智能學院開展學術交流

2018年8月27日,澳大利亞新南威爾士大學劉威威博士應邀來訪西安電子科技大學人工智能學院,并于主樓三區401會議廳做了題為“Advanced Topics in Multi-label Learning”的學術報告,報告會由人工智能學院張向榮教授主持。

報告中,劉威威博士首先簡單的介紹了多標簽學習的應用背景和研究意義。之后詳細介紹了其團隊近幾年圍繞多標簽學習所做的工作和得到的研究成果。包括如何有效解決分類器鏈模型的標簽順序依賴問題以及怎樣突破MMOC算法的局限性等。

本次報告劉威威博士生動的講解和豐富的內容令在座的師生深受啟發,現場氛圍熱烈。

人物簡介:

劉威威博士現于澳大利亞新南威爾士大學從事博士后研究工作,于2017年8月獲得悉尼科技大學(UTS)博士學位,導師是Ivor W.Tsang教授。主要研究方向包括多標簽學習、聚類、特征選擇和稀疏學習等,已在世界頂級期刊及會議上發表CCF A類一作學術論文10余篇,主要包括機器學習旗艦型學術期刊Journal of Machine Learning Research (JMLR),模式識別、計算機視覺和機器學習應用頂級期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI),機器學習頂級學術會議NIPS,人工智能頂級學術會議AAAI、IJCAI等。2017年獲得中國留學基金委“優秀自費留學生”獎學金。

 

華南理工大學張智軍副教授來訪西電人工智能學院開展學術交流

2018年8月27日,華南理工大學張智軍副教授應邀來訪西安電子科技大學人工智能學院,并于主樓三區401會議廳做了題為“變參遞歸神經網絡及其在機器人中的應用”的學術報告,報告會由人工智能學院張向榮教授主持。

此次報告以機器人運動規劃及飛行控制器設計為切入點,圍繞解決方案,即變參遞歸神經網絡的超指數收斂特性和抑制噪聲的優勢展開討論,最后配合機器人運動控制的實例展示。張教授的報告引起老師和同學的濃厚興趣,在報告結束后與老師同學們進行了深入的探討。

本次報告拓寬了大家對機器人行為控制方面的認知,激發了大家的學習興趣,增強了大家的學習信心。

人物簡介:

張智軍(Zhijun Zhang),博士,副教授,華南理工大學高層次引進人才,廣東省杰青,廣東省科技創新拔尖人才。在此之前,張智軍在南洋理工大學從事Research Fellow的工作。其主要興趣為冗余度機器人,社會機器人,神經網絡,虛擬現實和人機交互。

張智軍長期從事神經網絡設計和冗余度機器人的運動規劃工作。主要原創性成果有:(1)在遞歸神經網絡領域提出了指數型和冪函數型變參遞歸神經網絡,并利用變參神經動力學方法推導新型優化指標和高效而魯棒的二次型規劃求解器;(2)在冗余度機器人解析方面提出了基于約束二次型規劃的加速度層重復運動規劃的策略,并證明了加速度層與速度層重復運動規劃方案的等效性定理;(3)在多臂機器人協作運動規劃方面,提出多臂機器人協調控制的二次運動規劃策略;(4)在研究開發自主類人機器人方面,提出了雙臂實時協調運動規劃方案,頭手協作自然行為生成方案,人類周期性運動規劃方案,和多模注意力捕獲方案。

張智軍在重要國際期刊和會議發表/接受論文60余篇,SCI期刊論文35篇,其中第一作者或通訊作者SCI論文18篇,第一作者/通訊作者發表/接受IEEE Trans長文16篇,EI論文15篇,英文著作2部/章,擁有授權國家發明專利4項,實用新型專利4項,受理發明專利30余項,獲得國際會議最佳論文獎1項,中國控制會議(CCC)最佳墻報獎提名。主持國家青年基金1項;廣東省杰青項目1項;廣州市科技計劃項目1項;參與國際項目一項;橫向項目1項;主持項目超過百萬;參與科研項目經費超過1億人民幣。

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